6.【答案】B.法律关系。解析：业主委员会与物业管理公司实行业主自治与专业化管理相结合的管理体制，两者之间具有一定的法律关系和经济关系。
7.【答案】C.村民居委会、居民委员会。解析：根据法律规定，村民居委会、居民委员会设立人民调解委员会，企业事业单位根据需要设立人民调解委员会。故选D。
8.【答案】D.福利服务。解析：孤独老人，精神病人，残疾人,孤儿，他们基本丧失了劳动能力，因此，社区工作者应向这个群体提供福利服务。故选D。
9.【答案】C.民主过程原则。解析：我国社区工作的原则有：民主过程原则、全体参与原则、广泛合作原则、自下而上原则、问题解决原则、协调发展原则。故选C。
10.【答案】B.社区发展计划。解析：1951年，联合国经济与社会发展理事会在390D号议案中，提出了用建立社区福利中心的发展方法来推动发展中国家经济和社会发展的设想。并随实践发展，修改了 390D号议案，以“社区发展计划”取代了“社区福利中心计划”。
